北京时间2002年3月25日22时15分，我国“神舟”三号飞船由“长征二号F”大推力运载火箭发射升空，准确进入预定轨道。2002年12月30日凌晨0时40分，随着我国西北大漠中的一声惊天轰鸣，“神舟”四号无人飞船乘风而起，开始了它的太空飞行。“神舟”号系列飞船的成功发射，为我国在不久的将来把中国的航天员送入太空奠定了坚实的基础。据此材料，回答问题。下列关于我国航天事业的叙述错误的是

A. 1960年发射了第一枚探空火箭和第一枚自制的运载火箭

B.我国的航天事业起步于20世纪60年代

C.我国是世界上第三个掌握卫星返回技术的国家

D. 1999年发射了第一艘载人航天试验飞船