3．唐朝：僧一行等创制黄道游仪，还主持实测了__________的长度。

2．东汉：________发明了浑象仪、地动仪。提出地球为圆形的见解比西欧人早____多年。

二、天文学成就

1．战国：《　　　》是我国最早的一部天文学专著，书中的《石氏星表》是世界上最早的星表。

4．指南针

(1)战国：发明了指南仪器——司南。

(2)北宋：发明使用人工磁体的__________，并应用于航海。

(3)传播：13世纪，指南针传入________，在地理大发现中起了重要作用。

3．火药

(1)发明：____代，人们在炼丹制药时偶然发明了火药。

(2)应用：最早关于炼制火药方法的记载见于唐初__________著的《丹经》，称做硫磺伏火法。唐末用于战争。五代和宋朝时还广泛应用于狩猎、开山、采石和火器，并在当时军事上广泛运用。

(3)传播：14世纪初，火药由__________人传入欧洲。

2．印刷术

(1)雕版印刷：目前世界上现存最早的有明确时间记载的印刷品是唐咸通九年(868年)印刷的《__________》。

(2)活字印刷：北宋时，毕昇发明了________印刷术，既节省印刷费用，又大大提高了印刷效率。到13世纪中期，传到朝鲜，后又从西域传到________。

(3)意义：对人类文明进程产生巨大影响。

一、古代科技的里程碑——四大发明

1．造纸术

(1)殷商：把文字刻在________、陶器或青铜器上，后来更多使用竹、木简和________做书写材料。

(2)西汉：发明植物纤维纸，但纸质比较粗糙。

(3)东汉：________改进造纸术，制成能书写的纤维纸。