21．解：（1）物块滑落之前，对物块有    ，……(1分)

    代人数据解得μ=0．2．  ……(2分)

20．解：第一过程A、B、C三物体一起运动，第二过程A、B一起运动．

根据动能定理有：

    在第一过程：(m_B+m_c)gh₁―μm_Agh₁=(m_A+m_B+m_C)v²／2  ……(3分)

    在第二过程：m_Bgh₂一μm_Agh₂=o一(m_A+m_B)v²／2  ……(3分)

    对小物块由向心力公式可得：，……（2分）

代入数据得：F=30N，……（1分）

根据牛顿第三定律可得，在C处时小物块对轨道的压力大小等于30N，方向竖直向下。                ……（1分）

19．解：设小物体的质量为m，经A处时的速度为v，由A到D经历的时间为t，有

mv₀²＝mv²＋2mgR，                    ……（2分）

2R＝gt²，                                      ……（1分）

s＝vt。                                            ……（1分）

      由①②③式并代入数据得

v₀＝5 m/s                                       

   即：。……（2分）

    汽车从刹车到速度减为零所经历的时间为：，即汽车经历4s速度减为零，前6s内汽车的位移应为前4s内的位移，……（2分）

其中，v₀=1m/s，△x₂=6.25m，t₂=2s，t₁=1s，代入解得：a=2.25m/s² ……（1分）

则有，……（3分）

18．设汽车刹车时的加速度为a，v₀方向为正，