3．加速度和向心力：由于匀速圆周运动仅是速度方向变化而速度大小不变，故仅存在向心加速度，因此向心力就是做匀速圆周运动的物体所受外力的合力．

2．性质：是速度大小不变而速度方向时刻在变的变速曲线运动,并且是加速度大小不变、方向时刻变化的变加速曲线运动．

1．特点：线速度的大小恒定，角速度、周期和频率都是恒定不变的，向心加速度和向心力的大小也都是恒定不变的．

7．向心力

①概念：做匀速圆周运动的物体受到指向圆心的力，这个力就叫做向心力

②作用：产生向心加速度，只改变线速度的方向，不改变速度的大小．因此，向心力对做圆周运动的物体不做功．

③大小：F_心= ma_心= m= mω² r = mm4n² R= mωv

④方向：总是沿半径指向圆心，时刻在变化．即向心力是个变力．

说明: 向心力是按效果命名的力，不是某种性质的力，因此，向心力可以由某一个力提供，也可以由几个力的合力提供，要根据物体受力的实际情况判定

6．向心加速度

(1)概念：匀速圆周运动中需要的向心力产生指向圆心的加速度，称之为向心加速度。

(2)物理意义：描述线速度方向改变的快慢的物理量。

(3)大小：

(4)方向：总是指向圆心，方向时刻在变化．不论a_心的大小是否变化，它都是个变加速度．

(5)注意：a与r是成正比还是反比，要看前提条件，

若ω相同，a与r成正比；若v相同，a与r成反比；若是r相同，a与ω²成正比，与v²也成正比．

5．V、ω、T、f的关系：v(或ω)与r是成正比还是反比，要看前提条件[是v(或ω)一定]，

　　 T＝1/f，ω＝2π/T= v /r=2πf，v＝2πr/T＝2πrf=ωr．(T、f、ω三个量中任一个确定，其余两个也就确定了．但v还和半径r有关)．

4．转速：单位时间内绕圆心转过的圈数。r/min

3．周期T，频率f：

意义：做圆周运动物体一周所用的时间叫周期．周期的广范含义：完成一次有一定规律变化所需要的时间。

　　 　　　做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数，叫做频率，也叫转速

　 公式： 　

说明：匀速圆周运动的物体运行一周所用的时间越少，转动越快(即频率大)；反之：运行一周所用的时间越多，转动越慢(即频率小)。

2．角速度：做匀速圆周运动的物体，连接物体与圆心的半径转过的圆心角与所用的时间的比值。

(l)物理意义：描述质点绕圆心转动的快慢．

(2)大小：　　　 单位：(rad／s)

1．线速度：做匀速圆周运动的物体所通过的弧长与所用的时间的比值。

(1)物理意义：描述质点沿切线方向运动的快慢．

(2)方向：某点线速度方向沿圆弧该点切线方向．

(3)大小：

说明:线速度是物体做圆周运动的即时速度，其方向时刻改变，所以匀速圆周运动是变速运动。