2、产生条件：①接触面粗糙；②相互接触的物体间有弹力；③接触面间有相对运动或相对运动趋势。

说明：三个条件缺一不可，特别要注意“相对”的理解

1、定义：当一个物体在另一个物体的表面上相对运动或有相对运动的趋势时，受到的阻碍相对运动或相对运动趋势的力，叫摩擦力，可分为静摩擦力和动摩擦力。

4、大小：①弹簧在弹性限度内，遵从胡克定律力F=kX。②一根张紧的轻绳上的张力大小处处相等。③非弹簧类的弹力是形变量越大，弹力越大，一般应根据物体的运动状态，利用平衡条件或牛顿定律来计算。

3、方向：弹力的方向与施力物体的形变方向相反，作用在迫使物体发生形变的物体上。

说明：①压力、支持力的方向总是垂直于接触面(若是曲面则垂直过接触点的切面)指向被压或被支持的物体。②绳的拉力方向总是沿绳指向绳收缩的方向。③杆一端受的弹力方向不一定沿杆的方向。

2、产生条件：直接接触，有弹性形变。

1、定义：直接接触的物体间由于发生弹性形变而产生的力．

5、重心：重心是物体各部分所受重力合力的作用点．

说明：(l)重心可以不在物体上．物体的重心与物体的形状和质量分布都有关系。重心是一个等效的概念。

　　 (2)有规则几何形状、质量均匀的物体，其重心在它的几何中心．质量分布不均匀的物体，其重心随物体的形状和质量分布的不同而不同。

　　 (3)薄物体的重心可用悬挂法求得．

4、作用点：物体的重心．

3、方向：竖直向下(说明：不可理解为跟支承面垂直)．

2、大小：G＝mg　 (说明：物体的重力的大小与物体的运动状态及所处的状态都无关)