2、产生条件：①接触面粗糙；②相互接触的物体间有弹力；③接触面间有相对运动(或相对运动趋势)。

说明：三个条件缺一不可，特别要注意“相对”的理解

两物体间有弹力是这两物体间有摩擦力的必要条件(没有弹力不可能有摩擦力).

1、定义：当一个物体在另一个物体的表面上相对运动(或有相对运动的趋势)时，受到的阻碍相对运动(或阻碍相对运动趋势)的力，叫摩擦力，可分为静摩擦力和滑动摩擦力。

弹力是被动力，其大小与物体所受的其它力的作用以及物体的运动状态有关，所以可根据物体的运动状态和受力情况，利用平衡条件或牛顿运动定律求解。

非弹簧类弹力的大小计算，只能根据物体的运动状态，利用F_合 = 0或F_合 = ma求解。

2、对于杆的弹力方向问题，要特别注意不一定沿杆，沿杆只是一种特殊情况，当杆与物体接触处情况不易确定时，应根据物体的运动状态，利用平衡条件或动力学规律来判断。

1、对于点与面、面与面接触的情形，弹力的方向总跟接触面垂直。对于接触面是曲面的情况，要先画出通过接触点的切面，弹力就跟切面垂直。

2、分析主动力和运动状态是判断弹力有无的金钥匙。

分析主动力就是分析沿弹力所在直线上,除弹力以外其它力的合力.看该合力是否满足给定的运动状态,若不满足,则存在弹力,若满足则不存在弹力。

1、拆除法：即解除所研究处的接触，看物体的运动状态是否改变。若不变，则说明无弹力；若改变，则说明有弹力。

4、弹力的大小：

①弹簧、橡皮条类：它们的形变可视为弹性形变。(在弹性限度内)弹力的大小跟形变关系符合胡克定律遵从胡克定律力F=kX。

上式中k叫弹簧劲度系数,单位：N/m，跟弹簧的材料、粗细,直径及原长都有关系；X是弹簧的形变量(拉伸或压缩量)切不可认为是弹簧的原长。

②一根张紧的轻绳上的张力大小处处相等。

③非弹簧类的弹力是形变量越大,弹力越大,一般应根据物体所处的运动状态,利用平衡条件或动力学规律(牛顿定律)来计算。

重难点突破

3、方向：弹力的方向与施力物体的形变方向相反(与形变恢复方向相同)，作用在迫使物体发生形变的物体上。弹力是法向力，力垂直于两物体的接触面。具体说来：(弹力方向的判断方法)

(1)弹簧两端的弹力方向,与弹簧中心轴线重合,指向弹簧恢复原状的方向。其弹力可为拉力,可为压力；对弹簧秤只为拉力。

(2)轻绳对物体的弹力方向，沿绳指向绳收缩的方向，即只为拉力。

(3)点与面接触时弹力的方向，过接触点垂直于接触面(或接触面的切线方向)而指向受力物体。

(4)面与面接触时弹力的方向，垂直于接触面而指向受力物体。

(5)球与面接触时弹力的方向，在接触点与球心的连线上而指向受力物体。

(6)球与球相接触的弹力方向，沿半径方向，垂直于过接触点的公切面而指向受力物体。

(7)轻杆的弹力方向可能沿杆也可能不沿杆，杆可提供拉力也可提供压力,这一点跟绳是不同的。

(8)根据物体的运动情况。利用平行条件或动力学规律判断．

说明：①压力、支持力的方向总是垂直于接触面(若是曲面则垂直过接触点的切面)指向被压或被支持的物体。

②绳的拉力方向总是沿绳指向绳收缩的方向。

③杆既可产生拉力，也可产生压力,而且能产生不同方向的力。这是杆的受力特点。

杆一端受的弹力方向不一定沿杆的方向。

2、产生条件：直接接触，有弹性形变。