5. 3.1、简谐振动中的能量
以水平弹簧振子为例,弹簧振子的能量由振子的动能和弹簧的弹性势能构成,在振动过程中,振子的瞬时动能为:
振子的瞬时弹性势能为:
振子的总能量为:
简谐振动中,回复力与离开平衡位置的位移x的比值k以及振幅A都是恒量,即是恒量,因此振动过程中,系统的机械能守恒。
如以竖直弹簧振子为例,则弹簧振子的能量由振子的动能、重力势能和弹簧的弹性势能构成,尽管振动过程中,系统的机械能守恒,但能量的研究仍比较复杂。由于此时回复力是由弹簧的弹力和重力共同提供的,而且是线性力(如图5-3-1),因此,回复力做的功(图中阴影部分的面积)也就是系统瞬时弹性势能和重力势能之和,所以类比水平弹簧振子瞬时弹性势能表达式,式中x应指振子离开平衡位置的位移,则就是弹性势能和重力势能之和,不必分开研究。
简谐振动的能量还为我们提供了求振子频率的另一种方法,这种方法不涉及振子所受的力,在力不易求得时较为方便,将势能写成位移的函数,即,。
另有
也可用总能量和振幅表示为
5.2.2、单摆
一个质量为m的小球用一轻质细绳悬挂在天花板上的O点,小球摆动至与竖直方向夹角,其受力情况如图5-2-6所示。其中回复力,即合力的切向分力为
当<5º时,△OAB可视为直角三角形,切向分力指向平衡位置A,且,所以
(式中)
说明单摆在摆角小于5º时可近似地看作是一个简谐振动,振动的周期为
在一些异型单摆中,和g的含意以及值会发生变化。
(1)等效重力加速度
单摆的等效重力加速度等于摆球相对静止在平衡位置时,指向圆心的弹力与摆球质量的比值。
如在加速上升和加速下降的升降机中有一单摆,当摆球相对静止在平衡位置时,绳子中张力为,因此该单摆的等效重力加速度为=。周期为
再如图5-2-7所示,在倾角为的光滑斜面上有一单摆,当摆球相对静止在平衡位置时,绳中张力为,因此单摆的等效重力加速度为=,周期为
又如一节车厢中悬挂一个摆长为的单摆,车厢以加速度在水平地面上运动(如图5-2-8)。由于小球m相对车厢受到一个惯性力,所以它可以“平衡”在OA位置,,此单摆可以在车厢中以OA为中心做简谐振动。当小球相对静止在平衡位置A处时,绳中张力为,等效重力加速度,单摆的周期
(2)等效摆长
单摆的等效摆长并不一定是摆球到悬点的距离,而是指摆球的圆弧轨迹的半径。如图5-2-9中的双线摆,其等效摆长不是,而是,周期
再如图5-2-10所示,摆球m固定在边长为L、质量可忽略的等边三角形支架ABC的顶角C上,三角支架可围绕固定的AB边自由转动,AB边与竖直方向成角。
当m作小角度摆动时,实际上是围绕AB的中点D运动,故等效摆长
正因为m绕D点摆动,当它静止在平衡位置时,指向D点的弹力为,等效重力加速度为,因此此异型摆的周期
(3)悬点不固定的单摆
如图5-2-11,一质量为M的车厢放在水平光滑地面上,车厢中悬有一个摆长为,摆球的质量为m的单摆。显然,当摆球来回摆动时,车厢也将作往复运动,悬点不固定。
由摆球相对于车厢的运动是我们熟悉的单摆,故取车厢为非惯性系,摆球受到重力mg,摆线拉力N和惯性力的作用,如图
分析摆球
N= ①(忽略摆球向心力)
回复力 ②
分析车厢:
③
因为很小,所以可认为,,
则由①、③式可得
把它代入②
摆球偏离平衡位置的位移
所以
因此摆球作简谐振动,周期
由周期表达式可知:当M»m时,,因为此时M基本不动,一般情况下,
§5.3 振动能量与共振
5.2.1、弹簧振子
弹簧在弹性范围内胡克定律成立,弹簧的弹力为一个线性回复力,因此弹簧振子的运动是简谐振动,振动周期
。
(1)恒力对弹簧振子的作用
比较一个在光滑水平面上振动和另一个竖直悬挂振动的弹簧振子,如果m和k都相同(如图5-2-1),则它们的振动周期T是相同的,也就是说,一个振动方向上的恒力不会改变振动的周期。
如果在电梯中竖直悬挂一个弹簧振子,弹簧原长,振子的质量为m=1.0kg,电梯静止时弹簧伸长=0.10m,从t=0时,开始电梯以g/2的加速度加速下降,然后又以g/2加速减速下降直至停止试画出弹簧的伸长随时间t变化的图线。
由于弹簧振子是相对电梯做简谐运动,而电梯是一个有加速度的非惯性系,因此要考虑弹簧振子所受到的惯性力f。在匀速运动中,惯性力是一个恒力,不会改变振子的振动周期,振动周期
因为,所以
因此在电梯向下加速或减速运动的过程中,振动的次数都为
当电梯向下加速运动时,振子受到向上的惯性力mg/2,在此力和重力mg的共同作用下,振子的平衡位置在
的地方,同样,当电梯向下减速运动时,振子的平衡位置在
的地方。在电梯向下加速运动期间,振子正好完成5次全振动,因此两个阶段内振子的振幅都是。弹簧的伸长随时间变化的规律如图5-2-2所示,读者可以思考一下,如果电梯第二阶段的匀减速运动不是从5T时刻而是从4.5T时刻开始的,那么图线将是怎样的?
(2)弹簧的组合 设有几个劲度系数分别为、……的轻弹簧串联起来,组成一个新弹簧组,当这个新弹簧组在F力作用下伸长时,各弹簧的伸长为,那么总伸长
各弹簧受的拉力也是F,所以有
故
根据劲度系数的定义,弹簧组的劲度系数
即得
如果上述几个弹簧并联在一起构成一个新的弹簧组,那么各弹簧的伸长是相同的。要使各弹簧都伸长,需要的外力
根据劲度系数的定义,弹簧组的劲度系数
导出了弹簧串、并联的等效劲度系数后,在解题中要灵活地应用,如图5-2-3所示的一个振动装置,两根弹簧到底是并联还是串联?这里我们必须抓住弹簧串并联的本质特征:串联的本质特征是每根弹簧受力相同;并联的本质特征是每根弹簧形变相同。由此可见图5-2-3中两根弹簧是串联。
当m向下偏离平衡位置时,弹簧组伸长了2 ,增加的弹力为
m受到的合外力(弹簧和动滑轮质量都忽略)
所以m的振动周期
=
再看如图5-2-4所示的装置,当弹簧1由平衡状态伸长时,弹簧2由平衡位置伸长了,那么,由杆的平衡条件一定有(忽略杆的质量)
由于弹簧2的伸长,使弹簧1悬点下降
因此物体m总的由平衡位置下降了
此时m所受的合外力
所以系统的振动周期
(3)没有固定悬点的弹簧振子 质量分别为和的两木块A和B,用一根劲度系数为k的轻弹簧联接起来,放在光滑的水平桌面上(图5-2-5)。现在让两木块将弹簧压缩后由静止释放,求系统振动的周期。
想象两端各用一个大小为F、方向相反的力将弹簧压缩,假设某时刻A、B各偏离了原来的平衡位置和,因为系统受的合力始终是零,所以应该有
①
A、B两物体受的力的大小
②
由①、②两式可解得
由此可见A、B两物体都做简谐运动,周期都是
此问题也可用另一种观点来解释:因为两物体质心处的弹簧是不动的,所以可以将弹簧看成两段。如果弹簧总长为,左边一段原长为,劲度系数为;右边一段原长为,劲度系数为,这样处理所得结果与上述结果是相同的,有兴趣的同学可以讨论,如果将弹簧压缩之后,不是同时释放两个物体,而是先释放一个,再释放另一个,这样两个物体将做什么运动?系统的质心做什么运动?
5.1.3、简谐振动的判据
物体的受力或运动,满足下列三条件之一者,其运动即为简谐运动:
①物体运动中所受回复力应满足 ;
②物体的运动加速度满足 ;
③物体的运动方程可以表示为 。
事实上,上述的三条并不是互相独立的。其中条件①是基本的,由它可以导出另外两个条件②和③。
§5.2 弹簧振子和单摆
简谐振动的教学中经常讨论的是弹簧振子和单摆,下面分别加以讨论。
5.1.2、简谐振动的方程
由于简谐振动是变加速运动,讨论起来极不方便,为此。可引入一个连续的匀速圆周运动,因为它在任一直径上的分运动为简谐振动,以平衡位置O为圆心,以振幅A为半径作圆,这圆就称为参考圆,如图5-1-2,设有一质点在参考圆上以角速度作匀速圆周运动,它在开始时与O的连线跟轴夹角为,那么在时刻t,参考圆上的质点与O的连线跟的夹角就成为,它在轴上的投影点的坐标
(2)
这就是简谐振动方程,式中是t=0时的相位,称为初相:是t时刻的相位。
参考圆上的质点的线速度为,其方向与参考圆相切,这个线速度在轴上的投影是
) (3)
这也就是简谐振动的速度
参考圆上的质点的加速度为,其方向指向圆心,它在轴上的投影是
) (4)
这也就是简谐振动的加速度
由公式(2)、(4)可得
由牛顿第二定律简谐振动的加速度为
因此有
(5)
简谐振动的周期T也就是参考圆上质点的运动周期,所以
5.1.1、简谐振动的动力学特点
如果一个物体受到的回复力与它偏离平衡位置的位移大小成正比,方向相反。即满足:的关系,那么这个物体的运动就定义为简谐振动根据牛顿第二是律,物体的
加速度,因此作简谐振动的物体,其加速度也和它偏离平衡位置的位移大小成正比,方何相反。
现有一劲度系数为k的轻质弹簧,上端固定在P点,下端固定一个质量为m的物体,物体平衡时的位置记作O点。现把物体拉离O点后松手,使其上下振动,如图5-1-1所示。
当物体运动到离O点距离为x处时,有
式中为物体处于平衡位置时,弹簧伸长的长度,且有,因此
说明物体所受回复力的大小与离开平衡位置的位移x成正比。因回复力指向平衡位置O,而位移x总是背离平衡位置,所以回复力的方向与离开平衡位置的位移方向相反,竖直方向的弹簧振子也是简谐振动。
注意:物体离开平衡位置的位移,并不就是弹簧伸长的长度。
4.3.2、引力红移
引力红移是指由于引力作用,我们观察星体的光比星体表面发射的光波变长。因此可见光波长最长的光是红光,也即光谱向红端移动,称为引力红移。
根据广义相对论的等效性原理,引力质量和惯性质量是等价的。光子能量以及光子-地球系统的势能满足能量守恒定律。
即光子的能量如引力势能为常数,而光子的能量E=hv,引力势能为mgz。其中
,所以当高度改变 ,频率就会改变
即
这说明频率v发生了红移
4.3.1、、黑洞
黑洞是指光子无法脱离其引力,因而接收不到从它射出的光子,所以称为黑洞。
可以认为光子具有质量。设星体是一个质量为M,半径为R的均匀球。则质量为m的光子在星球表面所受到的引力为
光子以光速c作半径为R的圆周运动的向心加速度。当引力大于向心力时,光子不会外溢,即f>ma有:
从上式可得
可以认为就是黑洞的临界半径(从广义相对论所得结论为)。
对于太阳,可结算它演变成黑洞时的临界半径的数量级为。
假定我们所在的宇宙就是一个黑洞,即我们不可能把光反射到我们的宇宙之外。所以即使在宇宙之外还存在空间,还存在天体的话(这完全是一种假设),那么外面的天体看我们的宇宙就是一个“大黑洞。试从这一假定估算我们宇宙的半径。
解 设宇宙质量为M,半径为R,则
由于黑洞的临界半径为 。
所以 。
4、强相互作用 存在于夸克之间。介子或重子之间的相互作用是夸克间强相互作用的间接表现,核子之间的相互作用即核力属强相互作用。
这四种的基本相互作用,按由强到弱排列,它们的相对强度为
强相互作用 电磁相互作用 弱相互作用 引力相互作用
1
正像电和磁是电磁相互分用的两个不同的表现方面一样,科学家们认为,电磁和弱相互作用两者是电-弱相互作用的两个不同的表现方面。近年来,电弱统一的理论获得了成功。
传递相互作用的粒子 相互作用的本质是什么呢?在电学部分,我们知道,带电粒子是通过电磁场传递力的。电磁场的传播就是电磁波,其量子是光子。所以,带电粒子是通过交换光子发生相互作用的。传递相互作用的粒子又称媒介子。光子是一切带电粒子间电磁相互作用的媒介子。
轻子之间不存在强相互作用。轻子或重子之间都存在弱相互作用。弱相互作用的媒介子又称为中间玻尔色子或弱介子。理论预言有 、、和种弱介子。它们的质量都很大,自旋都等于1,在本世纪80年代,这三种媒介子先后被实验所证实。
夸克之间存在强相互作用。强相互作用的媒介子称为胶子。胶子的静质量为0,电荷为0,自旋等于1,但带有色荷。
夸克或胶子都没有被分离出来而直接观测到。为什么没有单个的夸克出现呢?理论上认为,夸克之间的相互作用随着夸克之间的距离增加而加大,以致巨大的撞击能量未分离开夸克,而产生了两个或三个夸克组成的强子。这个理论又称为夸克的禁闭理论。按照这个理论,单个夸克是不能从强子中分离出来的。
§4、3 其他
3、电磁相互作用 直接存在于带电的粒子之间。
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