132.三余弦定理

设AC是α内的任一条直线，且BC⊥AC，垂足为C，又设AO与AB所成的角为，AB与AC所成的角为，AO与AC所成的角为．则.

131.二面角的平面角

或(，为平面，的法向量).

130.若所在平面若与过若的平面成的角,另两边,与平面成的角分别是、,为的两个内角，则

.

特别地,当时,有

.

129.若所在平面若与过若的平面成的角,另两边,与平面成的角分别是、,为的两个内角，则

.

特别地,当时,有

.

128.直线与平面所成角

(为平面的法向量).

127．异面直线所成角

=

(其中()为异面直线所成角，分别表示异面直线的方向向量)

126. 四面体的对棱所成的角

四面体中, 与所成的角为,则

.

125.夹角公式

设a＝，b＝，则

cos〈a，b〉=.

推论 ，此即三维柯西不等式.

124．空间的线线平行或垂直

设，，则

；

.

123.设A，B，则

= .