1、干扰因素：c在控制系统中，除输入量(给定值)以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。有的干扰因素是环境造成的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等；有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。

4、控制器和执行器的作用：c

控制器：对输入信号(偏差值)进行运算处理，并发出控制命令。执行器：根据指令对被控对象直接控制。

3、闭环控制系统的方框图：　c

2、闭环控制系统的基本组成：b概念：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。例：供水水箱的水位自动控制系统、加热炉的温度自动控制系统、花房温度控制系统、投篮、家用电饭锅保温控制系统、家用电冰箱温度控制系统等。基本组成：与开环控制系统相比，闭环控制系统多了检测装置、比较器。

1、简单开环控制系统的基本组成和工作过程：c

概念：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统。例：红绿灯定时控制系统、防盗报警控制系统、火灾自动报警系统、公园的音乐喷泉自动控制系统、红外线自动门控制系统、普通电风扇风速控制系统、可调光台灯控制系统等。

特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。

方框图：

输入量：控制系统的给定量。

控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件控制量：执行器的输出信号。被控对象：控制系统中所要控制的装置或生产过程输出量：控制系统所要控制的量。

3、控制的应用：b

(1)生活：控制应用到生活中，提高了人们的生活质量，人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境，使之满足人们的需要。(2)生产：生产中往往需要对温度、湿度、压力、速度及加工动作等进行控制，控制在生产中得到了极为广泛的应用。(3)军事国防：控制在军事、国防等领域也有着广泛的应用。

2、控制的手段：a

1、控制的含义：b

人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。

(二)简单系统的设计：c举例：手电筒照明供电部分的设计。

第四单元 控制与设计

(一)系统设计应考虑的主要问题：c

1系统设计的目的与要求 要从整体出发，以系统整体功能的最优为目的。

2系统各部分之间的相互联系与相互作用 运用系统的思想综合考虑各部分之间的关联冲突问题，注重各部分的横向、纵向联系。

3、系统设计方案的优化 先从整体考虑优化，统筹兼顾，再在此基础上完善各部分的设计。