--------------------------①（3分）

21、（1）设轨道半径为R，由机械能守恒定律：

圆弧轨道上滑块克服摩擦力所做的功为1.5J……………………………（1分）

     解得：W=－1.5J………………………………………………………（1分）

根据动能定理 －mgR＋W=0－……………………………………⑦（2分）

根据牛顿第二定律 N_B－mg=m………………………………………………⑥（2分）

     联立⑤⑥式得：N_B=40N………………………………………………（1分）

根据牛顿第三定律，滑块通过B点时对圆弧轨道的压力为40N。……………（1分）

（3）设圆弧轨道的摩擦力对滑块做功为W，

解得：v_B=3.0m/s ………………………………………………………⑤（1分）

（或直接用动能定理求解同样给分）

 设滑块在B点受到的支持力为N_B，

根据运动学公式…………………………………………④（1分）

     解得：a₂=μg＝1.0m/s²…………………………………………………（1分）

设滑块通过B点时的速度大小为v_B，

    解得：v =4.0m/s…………………………………………………………（1分）

（或直接用动能定理求解同样给分）

（2）设撤去拉力F后的加速度为a₂，根据牛顿第二定律 μmg=ma₂ ………③（1分）