(2)由图可知，直线和的斜率存在且不为零，设的方程为，

故圆心P的轨迹E的方程为_{---------------------------------------------------------6分}

由①和②联立消去得

P是△ABC的外接圆圆心，点P的坐标满足方程①和②

   的垂直平分线方程为          ②

   则的垂直平分线方程为                            ①

   可设

   且在直线上运动。

21.解：（1）由椭圆方程及双曲线方程可得点直线方程是

与平面所成角的最大值为．-----------------------------12分