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（1）3 $数学公式$ 小时=小时分　　　　　　
（2）3 $数学公式$ 千米=千米米
（3）5.07立方米=立方米立方分米　　　　　　
（4）5千克20克=千克．

解：（1）3 $\text{[math]}$ 小时=3小时15分：
（2）3 $\text{[math]}$ 千米=3千米200米；
（3）5.07立方米=5立方米70立方分米；
（4）5千克20克=5.02千克；
故答案为：3，15，3，200，5，70，5.02．
分析：（1）是时间的单位换算，单名数化复名数，把3 $\text{[math]}$ 小时看作3小时与 $\text{[math]}$ 小时的和，只要把 $\text{[math]}$ 小时乘进率60化成15分即可；
（2）、（3）是体积、容积的单位换算，都是把单名数化成复名数，（2）把3 $\text{[math]}$ 千米看作3千米与 $\text{[math]}$ 千米的和，只要把 $\text{[math]}$ 千米乘进率1000化成200米即可；
（3）把5.07立方米看作5立方米与0.07立方米的和，只要把0.07立方米乘进率1000化成70立方分米即可；
（4）是质量的单位换算，复名数化单名数，把20克除以进率1000化成0.02千克再与5千克相加即可．
点评：本题是考查时间的单位换算、体积、容积的单位换算、质量的单位换算．单位换算的关键是记住单位间的进率．

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