分析：（1）分别用直尺测量出长方形的长和宽的长度，然后把数据代入长方形的周长公式：C=（a+b）×2，计算即可；
（2）用直尺测量出正方形的一条边长的长度，然后把数据代入正方形的周长公式：C=4a计算即可；
（3）分别用直尺测量出平行四边形相邻的两条边的长度，然后把数据代入平行四边形的周长公式：C=（a+b）×2，计算即可．
解答：解：（1）经测量，长方形的长是23毫米，宽是18毫米，
周长：（23+18）×2，
=41×2，
=82（毫米）．
答：长方形的周长是82毫米．
（2）经测量，正方形的边长是20毫米，
20×4=80（毫米）．
答：正方形的周长是80毫米．
（3）经测量，平行四边形相邻的两条边的长度是28毫米，11毫米，
周长：（28+11）×2，
=39×2，
=78（毫米）．
答：平行四边形的周长是78毫米．
点评：本题考查了对周长概念的灵活应用，即：沿一个封闭图形的外缘一周的长度；相关知识点：长方形的周长：C=（a+b）×2；正方形的周长：C=4a；平行四边形的周长：C=（a+b）×2．
