分析:根据轴对称图形的概念:如果一个图形沿着一条直线对折后两部分完全重合,这样的图形叫做轴对称图形,这条直线叫做对称轴.据此作答.
解答:解:A、圆是轴对称图形,有无数条对称轴;
B、正方形是轴对称图形,有四条对称轴;
C、长方形是轴对称图形,有两条对称轴;
D、等腰三角形是轴对称图形,有一条对称轴;
E、平行四边形不是轴对称图形,没有对称轴.
则对称轴最少的是等腰三角形.
故选:D.
点评:考查了轴对称图形的概念.轴对称图形的关键是寻找对称轴,图形两部分折叠后可重合.同时要熟记一些常见图形的对称轴条数.