解：半圆的半径为：4÷2=2（厘米）；
画法步骤：
①画一条4厘米长的线段AB（如下图所示），
②取线段AB的中点O，
③以点O为圆心，2厘米为半径画半圆．
根据圆周长公式C=πd得，直径为4厘米的圆的周长为：3.14×4=12.56（厘米），
所以半圆的弧长为：12.56÷2=6.28（厘米），
所以半圆的周长为：6.28+4=10.28（厘米）；
答：直径是4厘米的半圆周长为10.28厘米．
分析：直径是4厘米的圆，半径为2厘米．先画一条长度为4厘米的线段，找到线段的中点，再以中点为圆心，2厘米长为半径画出半圆．求出半圆的弧长，再加上直径的长即为半圆的周长．
点评：本题考查了半圆的画法以及求半圆的周长，关键是要理解半圆的周长等于半圆的弧长与直径的和．
（2012?广东）请以0点为圆心，画出一个直径是4厘米的圆，并标出它的半径．