C
分析:把普通计时法换算成24时计时法的方法:把普通计时法表示的上午的时刻去掉“上午、早晨、早上、凌晨”等字,是多少时也就是24时计时法的多少时;把普通计时法表示的下午的时刻去掉“下午、傍晚、晚上、深夜”等字,再在原来的时刻上加上12即为24时计时法表示的时刻;据此解答即可.
解答:晚上9时30分用24时计时法表示是21:30;
故选:C.
点评:本题主要考查普通计时法与24时计时法的改写,把普通计时法改写成24时计时法时,在凌晨和早上就是时针所指的数字,如果在下午或者晚上,就用时针所指数字加上12.