分析：先由题意得出等量关系式：鸡的只数×2+兔的只数×4=58，又因为兔的只数=20-鸡的只数，所以鸡的只数×2+（20-鸡的只数）×4=58，设出鸡的只数，列方程解答即可．
解答：解：设鸡有x只，则兔有（20-x）只，
2x+（20-x）×4=58，
2x+20×4-4x=58，
2x=80-58，
2x=22，
x=11；
兔的只数为：20-11=9（只）．
答：鸡有11只，兔有9只．
故答案为：11，9．
点评：此题属于鸡兔同笼问题，此题分别从腿的条数与头的个数的特点找出等量关系式：鸡的只数×2+（20-鸡的只数）×4=58，设出鸡的只数，列方程解答．
