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分析:由题意可知:阴影部分的面积等于中间直角三角形的面积加上两个小半圆的面积,减去其中下面面积较大的半圆的面积.直角三角形的三条边的长度已知,利用三角形和圆的面积公式即可求解.
解答:3×4÷2+3.14×(3÷2)2÷2+3.14×(4÷2)2÷2-3.14×(5÷2)2÷2,
=6+3.14×2.25÷2+3.14×4÷2-3.14×6.25÷2,
=6+3.5325+6.28-9.8125,
=15.8125-9.8125,
=6(平方单位);
答:阴影部分的面积是6平方单位.
故答案为:6.
点评:本题考查三角形和圆的面积的计算方法,难度一般,注意图中不规则图形的面积可以转化为规则图形面积的和或差的问题.