解:(1)400÷100=4厘米,
300÷100=3厘米,
200÷100=2厘米,
又因小山坡在营地的正东方,
小河在小山坡的东偏北30°方向,
藏宝洞在小河的正南方,
所以它们的位置如下图所示:

(2)拿到宝物后沿原路返回的路线是:
从藏宝洞向正北走200米到小河---从小河向西偏南30°走300米到小山坡---从小山坡向正西走400米到营地.
分析:(1)因为图上距离1厘米表示实际距离100米,于是即可求出它们之间的图上距离,再据它们的方向关系,即可在图上标出每个地点的位置,进而画出路线图;
(2)根据位置的相对性可知,它们的方向相反,角度相等,距离相等,据此解答.
点评:本题主要考查了线段比例尺的意义,以及依据方向(角度)和距离判定物体位置的方法,和学生对位置相对性的掌握情况,画图更容易解答.