B
分析：一个半圆，如果以它的直径为轴翻折，会得到一个新的半圆，这个半圆由于是已知半圆翻成的，它的直径与已知半圆相等，这两个半圆是以已知半圆的直径所在的直线为对称轴的轴对称图形，两个半圆正好组成一个圆；
一个已知半圆，以它的圆心为旋转点，不论是顺时针还是逆时针旋转180°，都会得到一个与原半圆直径相等的半圆，这个半圆与原半圆能组成一个圆；
一个半圆，平移后得到的半圆虽然与原半圆的直径相等，但平移后的半圆与原半圆的半圆弧总是在一个方向，这两个半圆不能组成一个圆．
解答：一个已知半圆，以直径为轴翻转后的图形与已知半圆能变成一个圆；
一个已知半圆，以它的圆心为旋转点，不论是顺时针还是逆时针旋转180°后的图形与已知半圆能变成一个圆；
一个已知半圆，平移后得到的半圆，已知半圆方向相同，与已知半圆不能变成一个圆；
所以只有①③经过变换后能得到一个整圆．
故选：B．
点评：本题主要是考查运用平移、轴对称设计图案．
