解:(1)以点O为圆心,以6÷2=3厘米为半径画圆如图所示:

(2)先以直线PQ为对称轴作图形A外部四边形的对称点,再顺次连接起来得出四边形的轴对称图形,再在它的内部画出与圆的轴对称图形,由此即可得到图形B如图所示.
(3)把将与点B相连的两条边绕点顺时针旋转90°,再利用平行四边形的画法画出另外两条边,即可得到图形C如图所示.
(4)将图形C各个顶点,向右平移6个格,再依次连接起来,得到图形D如图所示.

分析:(1)圆心确定圆的位置,半径确定圆的大小,由此即可画圆;
(2)图形A外部是一个四边形,内部是一个圆,根据轴对称的性质,先以直线PQ为对称轴作图形A外部四边形的对称点,再顺次连接起来得出四边形的轴对称图形,再在它的内部画出与圆的轴对称图形,由此即可得到图形B.
(3)根据图形旋转的方法,先将与点O相连的两条边绕点顺时针旋转90°,再利用平行四边形的画法画出另外两条边,即可得到图形C.
(4)根据图形的平移的方法,将图形C向右平移6个格,得到图形D.
点评:此题考查了画圆的两大要素:圆心与半径;图形的旋转、平移以及利用轴对称的性质画一个图形的轴对称图形的方法的综合应用.