分析：轴对称变换：由一个图形变为另一个图形，并使这两个图形关于某一条直线成轴对称，这样的图形改变叫作图形的轴对称变换，轴对称变换不改变原图形的形状和大小．
平移变换：由一个图形改变为另一个图形，在改变过程中，原图形上所有的点都向同一个方向运动，且运动相等的距离，这样的图形改变叫作图形的平移变换，简称平移．
旋转变换：由一个图形改变为另一个图形，在改变过程中，原图形上所有的点都围绕一个固定的点按同一个方向，旋转同一个角度，这样的图形改变叫作图形的旋转变换，简称旋转．这个点称为旋转中心，转动的角称为旋转角．
解答：解：已学过的图形的变换有轴对称、平移和旋转三种．
故答案为：轴对称，平移，旋转．
点评：此题主要是考查图形变换种类的认识及各种变换的理解．
