分析：根据生活经验、对重量单位和长度单位的认识，计量一本书厚应用“毫米”做单位；计量一个梨的重量应用“克”做单位；计量一辆汽车每小时行的路程应用“千米”作单位，计量小明身高应用“厘米”做单位；计量一头猪的体重应用“千克”做单位；据此解答即可．
解答：解：①一本书厚7毫米；
②一个梨的重150克；
③汽车每小时行75千米；
④小明身高128厘米；
⑤猪重135千克．
故答案为：毫米、克、千米、厘米、千克．
点评：此题考查根据情景选择合适的计量单位，要注意联系生活实际、计量单位和数据的大小，灵活的选择．
