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分析：通过观察，可知在此数轴上每一个大格表示0.1，每一个小格表示0.01，然后根据每个小数表示的意义在数轴上表示出来，进而比较大小即可．
解答：0.09在0.1的左面第1小格；0.12在0.1的右面第2小格，0.28在0.2的右面第8小格；0.31在0.3的右面第1格，0.04在0.1的左面第4小格；0.4数轴上就有；
再按照：在数轴上，从左到右的顺序就是数从小到大的顺序，进行比较即可．如下图：
0.09＜0.12；
0.28＜0.31；
0.04＜0.4；
故答案为：＜、＜、＜．
点评：本题主要考查利用数轴进行数的大小比较：在数轴上，从左到右的顺序就是数从小到大的顺序，这是需要熟记的内容．
